摘要
本发明公开了一种花篮提升装置及硅片清洗设备,所述花篮提升装置包括第一X轴位移机构、至少一个第一Z轴位移机构以及承载座;所述承载座用于承载花篮,在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中,所述花篮包括沿X轴方向并列设置的至少两个用于收容硅片的容纳空间;所述第一Z轴位移机构与承载座相连接,所述第一Z轴位移机构用于驱使承载座位移机构沿Z轴方向移动;所述第一X轴位移机构与第一Z轴位移机构相连接,所述第一X轴位移机构用于驱使第一Z轴位移机构沿X轴方向移动。本发明的花篮提升装置可以适配多种规格的花篮,提升花篮提升装置的适用范围,还可以提升花篮的装载量,提升花篮提升装置的效率。
技术关键词
位移机构
清洗输送线
硅片清洗设备
提升装置
驱动单元
花篮输送线
夹爪机构
插片装置
传送机构
承载座
机械臂装置
输送组件
清洗传送带
翻转机构
承载花篮
传送带结构
吸片输送机构
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