摘要
一种大地图数据传输的方法,其包括发送端和机器人端,执行包括以下步骤:发送端将大地图划分为若干个地图块,并对每一地图块添加标识形成若干个数据块;搭建连通发送端和机器人端的多个并行传输的通信链路;通过通信链路对若干个数据块进行并行传输;机器人端基于标识对数据块进行重组,还原为大地图;采用以上技术方案显著提升数据传输效率,优化机器人运行体验,助力机器人在复杂场景中的广泛应用。
技术关键词
地图
通信链路
数据
标识
基础
助力机器人
压缩算法
坐标
分辨率
三维模型
交叉口
层级
发送端
两点
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标志
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