智能纸箱堆垛方法及系统

本申请涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种智能堆垛方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取垛体顶部特征；获取垛体轮廓特征；创建第一滑动时间窗口，所述第一滑动时间窗口包含连续多个堆垛操作后的垛体顶部特征和垛体轮廓特征，以形成第一特征矩阵；将第一特征矩阵输入动态权重计算模块，以输出融合权重；创建第二滑动时间窗口，所述第二滑动时间窗口包含连续多个堆垛操作后的垛体顶部特征和垛体轮廓特征，根据前述得到的融合权重进行加权融合，形成第二特征矩阵；将第二特征矩阵输入位置补偿量计算模块，计算得到当前纸箱组单元在放置时的位置补偿量。本申请能够更好的对纸箱进行堆垛。