高精度伺服驱动焊接变位机控制系统及方法

本申请涉及焊接技术领域，具体为高精度伺服驱动焊接变位机控制系统及方法，方法包括：通过激光雷达扫描工件和焊接执行端,获取工件数据以及焊接执行端数据；基于激光雷达数据创建工件三维点云,构建焊接区域识别模型,识别工件待焊接区域；设置工件起始焊接点,构建焊接变位机移动计算模型,驱动焊接变位机将起始焊接点与焊接执行端对应；在焊接执行端侧引入双目视觉技术,构建焊接执行端定位模型,比对起始焊接点与焊接执行端位置；在焊接过程中,基于焊接执行端定位模型对焊接区域定位,计算并修正焊接过程中产生的定位偏移。本申请方法实现了焊接变位机的高精度定位与控制,能够提升焊接质量和效率。