摘要
本发明提供基于生物力学分析的升降移位机姿态优化方法及系统,涉及技术姿态优化领域,包括通过获取操作者体感数据,建立人机交互模型计算关节受力,将体感数据映射为控制指令;利用深度强化学习网络在线优化模型,以体力消耗最小化和任务效率最大化为目标;实时采集受力数据评估运动状态生成修正指令调整运动姿态。注重使用者体验,通过实时力反馈和姿态优化确保患者受力均匀;建立数据档案监测生命体征;配备友好的交互界面和语音提示,减轻患者心理负担;科学移位姿态可辅助评估康复进展。本发明不仅能降低操作者工作强度,更显著提高了患者移位过程的安全性和舒适度,实现医护人员和患者的双赢,有效减少医护人员职业损伤风险。
技术关键词
升降移位机
深度强化学习
预测控制指令
姿态优化方法
操作者
控制策略
受力
卡尔曼滤波算法
模糊规则库
身体姿态数据
协同算法
深度神经网络
正则化参数
动态权重分配
群智能算法
多关节
运动
控制误差
系统为您推荐了相关专利信息
深度强化学习模型
压铸设备
参数
压铸工艺
梯度提升决策树算法
智慧城市监控系统
数字孪生模型
决策
智能协作
模块
智能调节方法
发光灯具
量子点材料
调控策略
量子点灯具
深度强化学习
横向位置误差
车辆动力学模型
前轮转向角
强化学习算法
网络安全防御方法
网络安全防御系统
动态
纳什均衡策略
多模态特征融合