基于生物力学分析的升降移位机姿态优化方法及系统

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基于生物力学分析的升降移位机姿态优化方法及系统
申请号:CN202510786519
申请日期:2025-06-12
公开号:CN120661336A
公开日期:2025-09-19
类型:发明专利
摘要
本发明提供基于生物力学分析的升降移位机姿态优化方法及系统,涉及技术姿态优化领域,包括通过获取操作者体感数据,建立人机交互模型计算关节受力,将体感数据映射为控制指令;利用深度强化学习网络在线优化模型,以体力消耗最小化和任务效率最大化为目标;实时采集受力数据评估运动状态生成修正指令调整运动姿态。注重使用者体验,通过实时力反馈和姿态优化确保患者受力均匀;建立数据档案监测生命体征;配备友好的交互界面和语音提示,减轻患者心理负担;科学移位姿态可辅助评估康复进展。本发明不仅能降低操作者工作强度,更显著提高了患者移位过程的安全性和舒适度,实现医护人员和患者的双赢,有效减少医护人员职业损伤风险。
技术关键词
升降移位机 深度强化学习 预测控制指令 姿态优化方法 操作者 控制策略 受力 卡尔曼滤波算法 模糊规则库 身体姿态数据 协同算法 深度神经网络 正则化参数 动态权重分配 群智能算法 多关节 运动 控制误差
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