摘要
本发明涉及一种用于车内声场重建的驾乘人员耳侧位置定位及追踪方法,包括:根据相机监测图像与面部特征模板,获取驾乘人员五官特征点的像素坐标,以此构建映射双目及鼻部所在位置的面部特征三角形;判断面部特征三角形是否存在异常曝光和冗余识别,若判断为是,则针对相机监测图像进行处理,并重新构建映射双目及鼻部所在位置的面部特征三角形,否则进一步确定出面部特征三角形的几何特征与被控对象位移的数值变换机制,并基于连接鼻部与耳侧的空间矢量,推算得到被控对象双耳位置的三维坐标。与现有技术相比,本发明能够改善异常曝光和冗余识别对面部识别不利影响,提高驾乘人员耳侧位置追踪精度,有利于提升车内声场重建的效率和准确性。
技术关键词
车内声场
面部特征
追踪方法
相机
对象
双耳位置
三角形
图像
坐标
冗余
特征点识别
人头模型
模板
成像像素
面部识别
数值
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