摘要
一种针对两轴光电吊舱共振检测及抑制的方法。属于光电吊舱控制系统技术领域,具体涉及两轴光电吊舱共振检测及抑制技术领域。本发明以稳定精度指标作为共振条件的判别标准,利用自身的传感器,采用共振频率自动检测识别方法,根据共振频率点分布特点自适应调整滤波器参数,通过信号处理算法对共振频率进行抑制,从而有效避免共振频率对测试的干扰。该方法增强了光电吊舱的自适应能力,使其能够应对不同的外部干扰因素,尤其是在特殊的振动环境下,吊舱能够保持较高的稳定性和精准度。该方法可以有效解决了传统方法中存在的振动干扰问题,能够显著提升光电吊舱在振动环境下的适应性。
技术关键词
两轴光电吊舱
共振频率
陷波器
陀螺稳定控制
伺服控制回路
无限冲激响应
信号处理算法
共振频谱
精度
视轴稳定
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数据
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