换挡控制方法、设备及车辆

本申请公开了一种换挡控制方法、设备及车辆。该方案包括：获取变速器的当前油温值，以及变速器的输入轴在进挡阶段目标转速和实际转速之间的转速差；基于前馈‑反馈复合控制算法，根据当前油温值和转速差，确定电动机的辅助进挡扭矩；在针对电动机的转速调节过程完成之后，以辅助进挡扭矩为目标控制电动机，并控制变速器执行目标挡位的接合操作。由此根据油温和转速差对辅助进挡扭矩自适应调节，利用辅助进挡扭矩抵消摩擦阻力，从而有效抑制输入轴转速衰减，使输入轴的实际转速稳定且接近于进挡阶段的目标转速，从而保证挂挡的平顺性和成功率，大幅减弱换挡冲击与异响，有助于延长变速器的使用寿命。