一种基于RLS算法的多中继WPT系统效率跟踪方法

本发明公开了一种基于RLS算法的多中继WPT系统效率跟踪方法，属于磁耦合谐振式无线电能传输技术领域。所述方法包括：建立WPT系统数学模型，用于求解发射线圈和接收线圈中的电流，计算系统传输效率；定义设置后的WPT系统数学模型的发射端，基于反射阻抗推导过程将除发射端以外所有电路等效为发射端反射阻抗，根据欧姆定律对等效发射端的反射阻抗进行简化；对简化后的等效发射端的反射阻抗利用RLS算法进行解耦计算得到辨识矩阵，通过辨识矩阵完成最优效率跟踪。本发明基于RLS算法进行互感辨识，不依赖于额外的硬件电路，只需少量电信号即可迭代得到系统若干线圈的互感，其互感辨识误差最小为1％，并且稳定性也满足了较高的要求，满足实际应用的需求。