精准定位的土木工程桩基础施工系统

本发明涉及土木工程施工技术领域，尤其涉及精准定位的土木工程桩基础施工系统，包括多源空间感知与定位模块、时空多维数据融合模块、三维导向与修正模块、液压控制模块和闭环反馈优化模块，多源空间感知与定位模块通过北斗/GNSS高精度定位单元、惯性高精度导航单元和激光水平测量单元获取桩机位置和姿态信息，时空多维数据融合模块对这些信息进行处理和融合，生成统一的空间位置数据，三维导向与修正模块根据这些数据与预设桩位坐标比对，若偏差超过阈值则生成修正指令，液压控制模块执行这些指令，调整桩机位置和姿态，闭环反馈优化模块采集修正过程的数据，优化修正策略，实现了全天候厘米级精度的空间定位，提高了桩基础施工的精准度和效率。