一种基于点云的钢结构平面虚拟预拼装多目标优化方法

一种基于点云的钢结构平面虚拟预拼装多目标优化方法，包括：1)获取两个拼接面的表面点云；2)拟合表面点云得到计算平面和平面内点集；3)在计算平面上建立坐标系，生成平整度检测点集；4)计算拼接面的平整度偏差集；5)修整两个拼接面；6)获取修整后拼接面A、拼接面B的表面点云；7)以拼接面B的平整度检测点集作为拼装检测点候选点集；8)建立多目标优化模型；9)求解多目标优化模型，得到拼接面B的优化位姿集；10)选取一组位姿状态，对两个拼接面进行修整，完成虚拟预拼装。本发明自动化程度高，与施工工艺、结构特点结合紧密，且能充分发挥虚拟预拼装技术的偏差消纳能力。