摘要
本发明涉及四足机器人技术领域,且公开了一种具有自适应调温隔热的消防灭火四足机器人,包括机器人机体,以及轴连接于机器人机体外壁的机器足,机器人机体的上端安装有水源加压主体,水源加压主体的输入端连接有接通管道,水源加压主体的上端安装有压力调节阀,水源加压主体远离接通管道的一端活动安装有喷水管组件,机器人机体的一侧外壁安装有调温控制终端,电推杆A与电推杆B二者同步运行时,喷水直管与活动弯管分离形成可控间隙,使加压水源通过间隙泄漏,形成自淋水流,对机器人机体进行降温,将原本仅用于灭火的水流巧妙转化为冷却介质,避免了传统独立冷却系统带来的响应滞后,影响任务执行效率和可靠性的问题。
技术关键词
机器人机体
收集箱
消防
滑块主体
推杆
直管
四足机器人技术
控制终端
压力调节阀
独立冷却系统
支撑弹簧
喷水管
隔热管
外接软管
导流
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