摘要
本发明涉及农业设备技术领域,特别是涉及一种奶牛挤奶装置以及奶牛挤奶方法,包括支架以及机械臂,支架的一端设置有第一围栏,支架的另一端设置有机械臂,机械臂的底部设置有安装平台,安装平台的顶部设置有若干个吸嘴,支架的底部设置有开口,机械臂伸入开口中,支架的外侧设置有储奶箱以及气泵,储奶箱通过真空管与吸嘴连通,气泵与储奶箱的顶部连通,支架上设置有连接架,连接架的底部设置有清洗喷嘴。本发明的机械臂能够将吸嘴定位到奶牛乳房位置,从吸嘴直接连通至储奶箱,有效避免了外界污染物进入牛奶中,确保了牛奶的新鲜度和卫生条件,气泵的设计保证了牛奶的流动,同时设置在连接架底部的清洗喷嘴,可以方便地对吸嘴进行清洁。
技术关键词
奶牛挤奶装置
围栏
液压推杆
机械臂
安装平台
支架
奶牛乳房
定位块
投喂器
气泵
牛奶
旋转电机
真空管
农业设备
旋转轴
新鲜度
防护栏
安装框
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机械臂组件构造
运动
地面
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清洁装置设计
变刚度柔性关节
模糊规则
模糊PID控制器
机械臂系统
PID控制技术