基于3D高斯泼溅模型和视频融合的人员定位方法及系统

本发明公开了一种基于3D高斯泼溅模型和视频融合的人员定位方法及系统。该方法首先通过多视角视频流采集模块获取至少两个视角的输入数据，利用稀疏点云初始化模块构建初始三维高斯模型；通过时序动态跟踪模块结合光流算法实现高斯椭球体的跨帧参数更新，并采用时序一致性优化模块抑制参数漂移；利用目标检测模块识别施工人员边界框，通过三维‑二维空间匹配模块建立像素与三维坐标的对应关系；经多视角融合定位模块计算三维坐标，并通过多传感器融合优化模块结合IMU数据提升定位精度。将3D高斯泼溅模型与多视角几何、时序优化相结合，实现了施工场景下无需标记的高精度人员动态定位，有效解决了传统方法在复杂环境中的跟踪漂移和遮挡问题。