一种用于调频连续波激光雷达高精度测距方法

本发明涉及激光雷达探测技术领域，尤其为一种用于调频连续波激光雷达高精度测距方法，包括以下步骤：步骤一：针对低信噪比信号，首先使用改进的快速横向递归最小二乘法FTRLS自适应滤波算法进行噪声抑制；步骤二：调整加入的限制与滤波器参数，迭代出最优参数，将最优的效果用于后续的频谱校正；步骤三：对经过去噪后的信号加窗进行FFT变换得到其频谱；步骤四：使用巴特沃斯滤波器对信号平滑处理，由于其滤波器特性将频谱的边瓣进行抑制，并且突出信号主瓣的能量与谱峰的位置。本发明将冗余反馈‑动态重启机制应用在自适应滤波算法RLS上，大幅度的提升了加入横向滤波器导致去噪精度下降的FTRLS算法，并使用正则化因子抑制其数值发散，提升信噪比。