一种基于LSTM的自动驾驶车辆入弯减速度预测方法

一种基于LSTM的自动驾驶车辆入弯减速度预测方法，为解决自动驾驶车辆弯道行驶过程中的安全性与稳定性问题。本发明涉及自动驾驶领域。本发明包括数据采集模块、数据预处理模块、网络训练模块和实时预测模块。数据采集模块负责采集车辆状态信息和道路信息，并将其输出给数据预处理模块。数据预处理模块对车辆状态信息和道路信息进行归一化处理，使用滑动窗口提取输入输出对，并将特征数据和标签数据转换为适合LSTM输入的张量数据。网络训练模块根据张量数据训练LSTM模型。实时预测模块加载最优的LSTM模型进行预测，预测输出自动驾驶车辆的入弯减速度，用于实现自动驾驶车辆的安全稳定入弯控制。