指令识别方法、装置、电子设备及车辆

本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种指令识别方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取驾驶员的原始图像，对所述原始图像进行预处理得到增强图像，对所述增强图像进行分割处理得到唇部区域和手部区域；对所述唇部区域进行特征提取处理得到唇部开合频率，对所述手部区域进行特征提取处理得到手势轨迹特征图；基于所述唇部开合频率和所述手势轨迹特征图确定驾驶员发出的融合指令，并对所述融合指令进行投影显示。这样，能够准确地确定唇部开合频率和手势轨迹特征图，从而基于唇部开合频率和手势轨迹特征图准确地识别驾驶员发出的融合指令。