一种主动安全自动制动控制方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种主动安全自动制动控制方法、系统、设备及介质，涉及车辆自动驾驶技术领域，方法包括：实时采集车辆加速踏板开度，当开度小于预设值时，通过图像装置确定与目标物的距离和相对速度。基于距离、速度和安全阈值，结合控制等级标准，确定车辆控制等级及对应策略，执行制动处理。接收到驾驶员制动力指令后，根据需求参数包括：目标液压力、伺服电机电流以及扭矩调整制动。本发明能够整体提高了车辆在复杂交通环境中的适应性和安全性。