一种焊接反变形自适应控制方法、基于视觉技术的中厚板自动组对及焊接方法和系统

本发明公开了一种焊接反变形自适应控制方法、基于视觉技术的中厚板自动组对及焊接方法和系统，该控制方法包括输入材料物理性能、工艺参数、焊件几何尺寸信息到主控系统；计算焊件温度场、应力场和变形场，对数据学习和分析得到数据对焊件变形的影响，对焊接变形量仿真预测；控制单元驱动伺服电机带动压头本体动作，压头本体接触立板后按预设压力施压，通过伺服电机扭矩反馈完成定位，立板产生与预测焊接变形相反的预变形；焊接时热应力引发立板正向变形，预变形压力与热应力抵消；将焊接变形量仿真预测结果与实测结果对比，根据对比结果调整参数。本发明实现转台系列产品全流程智能化制造，减少或取消人员参与，杜绝人员与设备自动运行时交互。