一种笔式注射器及控制系统、自动注射控制方法

本发明属于注射器技术领域，具体涉及一种笔式注射器及控制系统、自动注射控制方法，笔式注射器包括药仓和主机，所述药仓的一端与所述主机的一端可拆卸连接；所述药仓设置有唤醒结构和隐针联动机构，通过唤醒结构使所述主机从休眠状态自动切换为待工作状态；通过隐针联动机构使主机内部自动驱动组件往药仓方向移动，推动药仓内部药瓶的活塞前进从而完成自动药液注射。本发明能够自动唤醒主机和自动触发注射，不需要按键操作，避免了按键误碰或者触发失灵的情况，提高设备使用安全性和便捷性。