一种快速便捷的IMU标定系统、方法及装置

本发明实施例公开了一种快速便捷的IMU标定系统、方法及装置，系统包括测试台，所述测试台上设有控制模块和测试架，所述测试架包括外框和安装在外框上的内框，所述内框上连接有测试区域，所述控制模块连接测试区域，并用于控制测试区域按照预设旋转规则进行旋转，所述测试区域用于安装待测试的IMU设备。实施例克服了传统标定方案中需要使用到高精度转台的方式，成本更加低，操作也更加方便，可以满足多角度静置需求，通过预设的旋转规则和自动化的数据采集与比对过程，大大缩短了IMU标定的时间，通过精确控制旋转方式和实时采集数据，能够准确计算出IMU设备的内参参数，从而提高标定的准确性。