一种辅助运动控制方法、装置、设备和存储介质

本发明涉及一种辅助运动控制方法、装置、设备和存储介质。辅助运动控制方法，包括：获取至少一个待辅助运动部位配置的至少一个传感器的测量数据；对测量数据进行滤波处理得到滤波数据；根据滤波数据和设定的比例系数确定对于至少一个电机的控制电流；其中，至少一个电机配置在至少一个待辅助运动部位的对应区域；在选定的辅助运动模式下，基于控制电流驱动至少一个电机，以使至少一个电机辅助至少一个待辅助运动部位运动；其中，辅助运动模式是指为运动部位提供助力或者阻力。本申请提供的方法，通过对配置在待辅助运动部位的至少一个电机进行控制，能够有效辅助关节运动，降低损伤风险。