摘要
本发明公开了一种基于AR眼镜的车辆驾驶辅助系统及其方法,包括环境感知模块、驾驶员状态监测模块、危险预警与避让模块、自动驾驶与辅助驾驶模块、驾驶模拟与训练模块、异常行为识别模块、道路信息与导航模块以及健康与紧急应对模块;环境感知模块用于解决极端天气下的视线不佳问题以及对复杂环境下的道路感知;本发明通过激光雷达、摄像头等传感器,能够精准识别道路障碍物、行人、车辆,并在AR视野中高亮标记,减少因视线盲区或分心导致的事故,能够监测驾驶员眨眼频率、头部姿态等指标,发现疲劳或分心时立即提醒,必要时强制建议停车休息,在驾驶员未及时反应时,系统能够自动刹车或调整方向,避免碰撞。
技术关键词
车辆驾驶辅助系统
AR眼镜
驾驶员状态监测
虚拟驾驶环境
生理信号监测
立体视觉
导航模块
激光雷达
路径规划单元
智能路况
识别模块
驾驶员状态检测
障碍物
驾驶技能培训
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