一种基于拓扑重构的抗电磁干扰通信方法、设备及介质

本发明涉及无线通信领域，公开了一种基于拓扑重构的抗电磁干扰通信方法、设备及介质，方法包括：基于LEACH算法对无人通信节点进行动态层次组网，得到无人通信节点的不同簇；对每个无人通信节点进行电磁干扰检测；若某个或某些无人通信节点处于电磁干扰范围内，则通过效用函数进行跳频处理，跳频至目标节点；跳频后重新进行动态簇划分，得到优化后的无人通信节点网络结构；本发明提升了无人集群通讯复杂环境的适应性，提升了提升动态抗干扰能力。