一种汽车发动机回收拆解设备及其回收拆解方法

本发明涉及拆解回收机器人技术领域，公开了一种汽车发动机回收拆解设备及其回收拆解方法，包括：底座、平移架、升降架、翻转架、第一机械臂、第二机械臂、视觉识别组件、螺栓拆卸组件以及夹取组件，所述底座上设置有拆卸区和清洗区,本发明通过对发动机本体的清洗，去除其表面的油污，有效解决了传统人工拆解中因部件油污覆盖导致螺栓定位难、拆卸效率低的问题，且清洗环节采用喷头喷淋冲洗与发动机本体浸没涮洗的双模式结合，使螺栓等关键部件完全显露，从而让视觉识别组件能够清晰的拍摄到各个螺栓的位置以及型号，为精准拆卸提供可靠数据支持，从而让螺栓拆卸组件做出精准而快速的拆卸作业，提高对发动机拆卸的效率。