一种可以定位声源的麦克风装置、方法和数字人装置

本发明公开一种可以定位声源的麦克风装置、方法和数字人装置，该装置包括多个基础单元及信号处理模块，每个基础单元由呈环形均匀间距排列的拾音麦克风和位于中心的红外激光测距传感器组成，多个基础单元排列形成测距麦克风阵列矩阵。信号处理模块同步采集拾音麦克风的声音信号与红外激光测距传感器的距离信号，首先基于TDOA算法对声音信号进行处理，得到声源的二维平面坐标；进而根据二维平面坐标定位对应的基础单元，调取该单元中红外激光测距传感器的距离信号，结合二维坐标计算声源与阵列矩阵的垂直距离，最终确定声源的三维坐标。本发明实现了高精度的声源三维定位。