一种基于二次泊松重建的点云补全方法及系统

本发明涉及点云补全技术领域，尤其涉及一种基于二次泊松重建的点云补全方法及系统，包括：获取对原始高密度点云数据解析识别得到的三维空间坐标和颜色信息，将三维空间坐标和颜色信息转换为统一的数据格式并进行预处理；基于泊松重建算法和Open3D框架对待补全点云数据进行泊松表面重建，包括法向量估计、密度驱动网格优化与隐式曲面生成；基于二次泊松重建算法对一次泊松重建点云数据进行二次重建；获取基于FAROSCENE软件裁剪得到点云剖面的缺失部分周围小范围点云数据，将原始高密度点云数据、缺失部分周围小范围点云数据以及二次泊松重建点云数据进行对比拟合。本申请能够大大提升补全精度，具有高保真性与高可视化质量。