基于无人机全景图轨迹自动生成方法

本发明涉及太阳能光伏工程管理技术领域，特别是涉及基于无人机全景图轨迹自动生成方法，包括按预设轨迹获取全景图片；解析全景图片元数据；获取元数据并将全景图片分成若干组；以一组全景图片中首张图片的经纬度为中心点，计算方位夹角；根据全景图片元数据及其它全景图片与中心点夹角生成可点击锚点；计算中心点经纬度与其它全景图片经纬度的距离根据距离求出pitch的旋转角；通过距离调整pitch旋转角，优化锚点样式。相比于倾斜摄影生成的大体量三维模型，全景图具有数据量小、操作简单，且通过空间关联算法和锚点交互设计，将零散的全景图片整合成可交互的轨迹，解决传统管理模式中数据割裂、实时性差的问题。