用于塔机悬击方块的考核方法、装置及存储介质

本申请公开了一种用于塔机悬击方块的考核方法、装置及存储介质，方法包括：实时检测移动目标和考核区域的位置关系，其中，考核区域放置有立杆，立杆上放置有待击落物体；确定移动目标进入考核区域的情况下，检测移动目标的高度，确定移动目标的高度与待击落物体的高度之间的高度关系；确定移动目标离开考核区域的情况下，获取考核区域的监控图像，以确定立杆的站立状态和待击落物体的放置状态；基于高度关系、站立状态以及放置状态，对悬击方块操作水平进行考核。上述方案，可以准确地识别移动目标和待击落物体的高度关系，结合视觉识别可以确定待击落物体和立杆的物体状态，以对塔机悬击方块的操作水平进行准确考核。