基于应力路径优化的高强度车架总成焊接方法

本发明涉及车架总成焊接技术领域，具体是一种基于应力路径优化的高强度车架总成焊接方法，包括第一步将两个纵梁竖直放置在夹具上，第二步将多个横梁水平放置在陈列架上，第三步吊装设备通过陈列架将多个横梁悬吊到两个纵梁之间，第四步吊装设备将焊接机器人吊装到横梁的外侧，第五步焊接机器人将横梁两端对称焊接到纵梁上，第六步焊接机器人焊接第二个横梁，应力监测设备监测完成焊接的横梁应力情况。本发明中，通过在陈列架的顶部设置有应力监测设备，应力监测设备在焊接过程中能够检测焊接完成后的焊接位置应力情况，焊接机器人自上而下依次焊接多个横梁，应力监测设备自上而下依次检测多个横梁两端的焊接位置应力情况。