一种柔性工件变形控制系统

本发明提供了一种柔性工件变形控制系统，该系统由状态感知模块、变形建模与预测模块、控制策略生成模块和实时控制执行模块组成；其中状态感知模块通过多模态传感器采集柔性工件的视觉、力和位置数据，并进行数据融合，输出同步的状态数据集；变形建模与预测模块基于材料参数辨识和变形预测模型实时预测工件的未来变形状态序列；控制策略生成模块通过目标函数和约束条件求解最优控制序列；实时控制执行模块依据最优控制序列输出执行器控制信号，从而实现柔性工件的实时变形控制。本发明能通过数据流交互协作，精确控制柔性工件的变形，满足加工精度要求，并最小化能量消耗，实现了柔性工件变形控制的高精度与能耗优化。