基于Mworks的无人机飞行精度测试方法

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基于Mworks的无人机飞行精度测试方法
申请号:CN202510795122
申请日期:2025-06-14
公开号:CN120697963A
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于Mworks的无人机飞行精度测试方法,涉及无人机性能测试技术领域,该方法包括以下具体步骤:环境模拟与数据监测:基于Mworks创建动态环境模拟系统,模拟强风、降雨的气象条件、电磁干扰环境及复杂地形环境对无人机飞行的影响,本发明通过基于Mworks创建动态环境模拟系统,能够模拟多种复杂动态环境,如强风、降雨、电磁干扰及复杂地形等,克服现有技术在静态或理想环境下测试的局限性,更真实地还原了无人机实际飞行时可能面临的各种状况,同时,利用Mworks的建模能力实现无人机动力学模型和传感器误差模型的实时更新,结合优化算法制定动态补偿策略,能够更精准地应对复杂环境对无人机飞行的干扰,有效提升了测试的准确性。
技术关键词
精度测试方法 飞行控制参数 传感器误差 环境模拟系统 电磁干扰环境 地理信息数据处理技术 控制策略 三维地形建模方法 动态 地形特征参数 模型更新 环境感知数据 无人机表面 风速 飞行控制系统 推力
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