地图处理方法、移动机器人及存储介质

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种地图处理方法、移动机器人及存储介质，该方法通过提取初始栅格地图中各个区域的外沿栅格，将每个外沿栅格标记为锁定状态，将初始栅格地图中的各个非外沿栅格标记为自由状态，得到目标栅格地图。基于锁定状态为不可更改栅格类型的状态，自由状态为可更改栅格类型的状态，使得目标栅格地图的边界轮廓被锁定，在后续更新地图时，无法改变其栅格类型，即边界轮廓不参与更新。从而，可有效减少因传感器误差或移动位姿误差而导致的地图中边界轮廓(墙体障碍物对应的障碍物栅格)累计增厚的情况，减少地图边界轮廓整体发生倾斜或呈锯齿问题，使得地图边界轮廓信息与实际环境一致，具有较高的准确性。