一种基于传感器融合的电动自行车状态监测方法

本发明公开了一种基于传感器融合的电动自行车状态监测方法，涉及数据分析技术领域，包括：通过多维数据计算得到共振协同指数和路能通透指数，融合得到全局特征向量；将时间序列下的全局特征向量输入预设的双分支预测模型，输出骑行意图和骑行模式；根据多维数据计算功率需求，根据功率需求和骑行模式进行自适应功率分配，当骑行意图为刹车或处于下坡时，按照预设的能量回收策略进行能量回收；计算路段的预测能耗和代价指数，进行路径规划。通过共振协同指数及路能通透指数量化骑行者与电机协同及路面条件，采用双分支预测模型实现骑行意图与模式预测，基于功率需求实现自适应能量管理与功率分配，并在急刹或下坡时触发能量回收，确保安全运行。