用于以驾驶员为中心的自动化的系统和方法

一种用于转向控制的方法，包括：接收至少一个转向输入值；接收至少一个交通工具速度值；以及，基于该至少一个转向输入值和该至少一个交通工具速度值来确定交通工具侧滑角和偏航率。该方法还包括基于该交通工具侧滑角、该偏航率和参考偏航率值来生成初始转向控制值。该方法还包括：基于该初始转向控制值和该至少一个转向输入值来确定最终转向控制值；以及，基于该最终转向控制值来选择性地控制交通工具转向系统的至少一个方面。