摘要
本发明公开了一种海洋环境核辐射智能检测机器人,包括:机体、水内行走驱动装置、核辐射监控装置以及供电装置;机体上安装有水内行走驱动装置,水内行走驱动装置用于驱动机体在水内升降;在机体内安装有核辐射监控装置,核辐射监控装置包括:核辐射检测执行模块、控制模块以及马达驱动模块,核辐射检测执行模块用于检测水中核辐射强度,核辐射检测执行模块输出端连接至控制模块,控制模块输出端连接至马达驱动模块的控制端,供电装置通过马达驱动模块为水内行走驱动装置供电。该海洋环境核辐射智能检测机器人解决现有技术中海洋底部核辐射无法被检测的问题。
技术关键词
智能检测机器人
行走驱动装置
马达驱动模块
连杆结构
监控装置
旋转螺杆
旋转驱动机构
开关模块
控制模块
行走驱动电机
供电装置
机体
检测传感器
输出端
AD转换模块
移动环
保护单元
开关单元
螺纹套
导向环
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