一种机器人归巢方法、装置、调度设备及存储介质

本申请实施例提供了一种机器人归巢方法、装置、调度设备及存储介质，涉及机器人技术领域，所述方法包括：响应于归巢指令，确定所述归巢指令所指示的待归巢机器人对应的归巢位置；根据各待归巢机器人对应的归巢位置和当前位置，生成该待归巢机器人的归巢移动任务；下发所述归巢移动任务至对应的待归巢机器人，以使该待归巢机器人移动至所述归巢位置；在所述待归巢机器人完成归巢的情况下，向符合预设休眠条件的已归巢机器人下发休眠指令，以使所述已归巢机器人进入休眠状态。应用本申请实施例提供的技术方案，可以提高机器人的归巢效率。