一种光伏清扫机器人的清扫方法

本发明公开了一种光伏清扫机器人的清扫方法，包括步骤：预存长度可伸缩的滚刷处于收拢状态时的总长度L1和滚刷处于完全展开状态时的总长度L2；获取可伸缩的滚刷在清扫当前光伏面板状态下的总长度L0，获取当前光伏面板的宽度Ln，并获取待清洁光伏面板的宽度Lm；在Lm大于Ln的情况下，控制滚刷伸长，直至滚刷的总长度L0满足：L0不小于Lm。通过将滚刷设置为可伸缩的滚刷，并通过调节滚刷的长度，即可适应不同尺寸的光伏面板，有利于快速匹配光伏面板的尺寸，从而有利于提高清扫效果。