一种基于多模态切换的压差发电机磁悬浮轴承控制方法

本申请提出一种基于多模态切换的压差发电机磁悬浮轴承控制方法，属于轴承控制技术领域，包括：分别建立整数阶传递函数模型以及分数阶传递函数模型；根据有限元模态分析，得到各阶的第一模态频率与各阶的第一模态振型；根据锤击模态实验，得到各阶的第二模态频率与各阶的第二模态振型；根据各阶的模态频率误差以及各阶的模态振型误差，对所述分数阶传递函数模型进行优化；分别以整数阶传递函数模型以及最优的分数阶传递函数模型为对象，进行多模态切换的PID控制，以实现对磁悬浮轴承的控制。本申请解决了当前磁轴承模型误差大，控制对象模型单一无法准确表述全转速范围内的转子动力学特性的问题，实现了全转速范围内的精准控制模型。