摘要
本发明涉及图像数据处理技术领域,具体为一种基于图像识别的悬架弹簧冷卷成型精度在线检测系统,包括:图像采集与预处理模块、弹簧形貌表征模块、弹簧图像重建模块、立体图像对齐模块以及动态监测模块。图像采集与预处理模块动态采集弹簧多角度图像并确定目标区域;弹簧形貌表征模块进行形貌分析,建立第一形貌图并提取二维特征;弹簧图像重建模块采用Faster R‑CNN生成二维掩模,通过多角度图像重建三维点云并提取关键节点;立体图像对齐模块将三维数据与标准模型对齐,计算精度偏差进行合格判定。动态监测模块可周期性执行,精度达标时触发停止信号实现闭环控制。此外,系统采用动态偏差阈值,根据弹簧类型分层处理提高检测效率。
技术关键词
悬架弹簧
在线检测系统
对齐模块
立体图像
图像重建
监测模块
初始轮廓
多角度
边缘连接技术
动态
精度
图像数据处理技术
掩模
生成稀疏点云
重建算法
偏差
建立映射关系
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