摘要
本公开提供了一种基于大语言模型的路口导航方法及相关装置,涉及图像识别、计算机视觉、大语言模型、智能导航等人工智能技术领域。该方法包括:响应于车辆按出行规划行经路口,从出行规划中提取与路口对应的街景标记图,街景标记图中包含车辆在路口的实际位置的第一标记、按出行规划确定所要行驶至的目标道路所在方位的第二标记和其它道路所在方位的第三标记;将街景标记图、对街景标记图包含的各类标记所表征含义的解释说明以及路口指引生成指示共同作为提示信息输入预设的大语言模型;基于大语言模型的输出信息确定指引车辆经过路口朝目标道路行驶的路口导航指引。该方法通过借助大语言模型在路口指引生成指示所表达的意图下按解释说明理解该街景标记图,得以从图像特征的维度确定将目标道路区别于其它道路的目标参照物,进而基于该目标参照物生成指引车辆从路口向目标道路行驶的路口导航指引。
技术关键词
大语言模型
街景
路口导航方法
出行规划
标记
意图
车辆
道路特征
路面
语音
图像
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