机器人控制方法、装置、机器人、存储介质以及程序产品

本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人、存储介质以及程序产品，涉及机器人技术领域，包括：对机器人所处外界环境的导航栅格地图中各个栅格进行栅格标记，其中，所述栅格标记用于表征所述栅格的障碍物属性；以所述机器人在所述外界环境中的位置为路径起点，以预设的目的地为路径终点生成初始路径，并基于所述初始路径对应的各个栅格的栅格标记确定子路径段；基于所述子路径段对应栅格携带的栅格标记，对所述子路径段进行路径规划得到优化后路径段；通过所述优化后路径段更新所述子路径段得到导航路径，控制所述机器人按照所述导航路径执行任务。本申请实现了提高了机器人在复杂路网环境中的作业安全性。