一种基于Marker球的物体运动位姿复现方法

一种基于Marker球的物体运动位姿复现方法，包括步骤如下：首先对目标物体进行尺寸测量，通过三维扫描生成模型文件并去噪、缩放优化；然后在物体表面粘贴反光Marker球，利用光学动捕系统采集其三维坐标数据；接着基于物体初始Marker球位置构建模版组，结合动捕数据构建目标组，通过最小二乘优化求解包含旋转矩阵和位移向量的刚体变换矩阵；最后将变换矩阵作用于模型文件复现位姿，并通过误差分析反向优化建模精度或Marker点位置。本发明的物体运动位姿复现方法精度高、抗干扰能力强、算法简单，适用于工业自动化、影视游戏等领域。