一种采集采油树安装作业过程中关键数据的传感器系统

本发明公开了一种采集采油树安装作业过程中关键数据的传感器系统，属于油气生产作业设备技术领域。该系统包括：传感器硬件模块，被配置为能够实时感知采油树下放过程的关键数据并传送给软件处理模块；软件处理模块，被配置为能够接收传感器硬件模块传送来的数据并精准地映射采油树的实时三维位置和动作姿态；所述软件处理模块包括基于采油树结构和尺寸的采油树三维数字模型、模拟下放过程中采油树圆周摆动的圆锥摆模型、以及模拟采油树以导向柱底面几何中心为原心的三轴空间坐标位置的导向安装模型。本发明可以采集采油树安装作业过程中关键数据的传感器系统，并将数据实时传输到Unity数字孪生系统中实现采油树安装作业的同态映射。