基于多参数分析的工程机械主动安全控制方法及装置

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种基于多参数分析的工程机械主动安全控制方法及装置，该方法包括：基于多模态数据采集设备采集工程机械所处环境的多模态数据，并根据多模态数据构建工程机械与环境的动态模型，通过动态模型对多模态数据进行分析，得到环境数据分析结果和设备数据分析结果，根据环境数据分析结果和设备数据分析结果，确定工程机械的作业风险等级，根据多模态数据确定工程机械的最优工作路径，根据作业风险等级和最优工作路径，生成安全控制策略。可见，实施本发明能够提高作业风险的评估准确性，降低操作人员操作失误的概率，增强工程机械的操作准确性和可靠性，进而提高工程机械的作业效率、作业稳定性以及作业安全性。