一种烟叶采收与转运协同的调度方法及调度系统

本发明公开了一种烟叶采收与转运协同的调度方法及调度系统，其中调度方法包括：基于有限状态机和差分方程对采收者与转运机器人收获过程中的离散操作状态及状态间转换进行建模，预测采收者的转运任务信息，调度转运机器人完成所述转运任务，构建以采收者非生产性作业时间和转运机器人的移动距离最小化为目标函数的预测式烟叶转运调度模型并设定约束条件，利用多目标优化算法进行精确优化求解，生成烟叶采收与转运协同的最优调度方案，该调度方法能够对烟叶采收和转运的过程进行有效协同调度，从而提高烟叶采收效率，减轻人工劳动强度。