一种基于汽车ABS、EBD及ESP的协调控制装置及方法

本申请涉及汽车电子控制技术领域，公开了一种基于汽车ABS、EBD及ESP的协调控制装置及方法，装置包括：传感器模块、协调控制器、ABS控制器、EBD控制器、ESP控制器、鲁棒优化控制模块和液压调节器；方法包括：对装置的各个部分进行初始化操作；采集汽车四个车轮的参数；判断ABS、EBD和ESP是否需要工作；对四个车轮的实际滑移率与名义滑移率进行对比，生成相应的控制信号；根据接收到的控制信号对制动系统进行调整；执行相应的增压、减压或保压操作。本发明采用了基于ABS、EBD和ESP的协调控制策略，结合车辆实时状态信息和控制需求，通过精准的液压调节优化制动压力，确保车辆始终保持最佳稳定性和安全性。