一种车辆动态模拟器及车辆动态功能的标定和验证方法

本发明提供一种车辆动态模拟器及车辆动态功能的标定和验证方法，车辆动态模拟器包括手动调节模块、主控板和从控板。主控板包括采集模块和计算模块，采集模块分别与车辆总线及手动调节模块连接，用于采集制动踏板开度信息、油门踏板开度信息、车辆转向角信息、路面坡度信息以及轮胎与路面间的摩擦系数信息。计算模块用于基于采集模块采集的信息，计算出车轮的转动频率以及车辆5个自由度方向的加速度。从控板作为模拟轮速协议和IMU协议的物理层，将转动频率发送至ABS控制器，加速度发送至气囊控制器。车辆动态功能的标定和验证方法为将车辆动态模拟器与试验车的ABS控制器和气囊控制器连接，在试验车静态或者较低车速的状态下进行标定和验证工作。