用于类球形农产品智能分选的接触式操作爪手及其智能分选方法

本申请涉及一种用于类球形农产品智能分选的接触式操作爪手及其智能分选方法，该接触式操作爪手包括用于接触类球形农产品不同表面的至少两个电子手指，所述电子手指设置有与所述类球形农产品表面接触的检测传感器；所述检测传感器包括一侧与所述类球形农产品表面接触的弹性支撑体、设置在所述弹性支撑体另一侧的多通道光谱采集设备；其中所述弹性支撑体具有与所述类球形农产品表面接触的柔性传感部以及用于将类球形农产品表面的反射光线透射到所述多通道光谱采集设备内的透射部；所述柔性传感部和所述透射部均处于所述多通道光谱采集设备感光元件的光线接收区域内。该爪手能快速采集农产品的多通道光谱信息，能自动完成构建用于类球形农产品智能分选的品质预测模型，并实现智能分选。