摘要
本公开提供一种仓储调度方法、装置、调度服务器、存储介质及程序产品。该方法根据仓储系统的出库任务总数,仓储系统中第一机器人的总数量,仓储系统中各物理巷道的出库任务数量、状态和已绑定的第一机器人数量,计算进行第一机器人分配所需的关键参数;根据关键参数确定各物理巷道对应的第一机器人计划分配数量,实现合理地规划各个物理巷道对应的第一机器人计划分配数量;根据各个物理巷道对应的第一机器人计划分配数量相应地调整各个物理巷道绑定的第一机器人,可确保第一机器人按出库任务需求均衡地分布在各物理巷道,解决了第一机器人在某些物理巷道过于集中导致局部资源紧张而其他物理巷道资源闲置的问题,提升了仓储系统的整体效率。
技术关键词
机器人
仓储系统
物理
工作站
仓储调度方法
计算机执行指令
参数
可读存储介质
服务器
计算机程序产品
处理器
调度装置
存储器
关系
收发器
数据
资源
规划
系统为您推荐了相关专利信息
风险监控方法
GPS定位装置
立体
框体
点云地图
动态障碍物
静态障碍物
多项式
启发式搜索算法
机器人运动学